6DoF 자세 측정 모듈
고속 물체 운동 위치, 속도 및 자세 측정
0.2° 도의 정확도를 기반으로
단일, 이중 및 다중 보기 시각적 측정 솔루션
다중 포인트 지능형 추적
Revealer RMAS6Dof 자세 측정 모듈은 단안, 양안 또는 다중 시점 비전 측정 방식을 채택합니다. 2D 교정 보드의 자체 교정 기술과 다중 코딩 포인트의 지능형 추적 기술을 통해 대상 동작 프로세스의 위치, 속도, 자세(피치 각도, 요 각도, 롤 각도)와 같은 매개변수를 실시간으로 수집할 수 있습니다.
성능 매개변수
| 기준 치수 | 6DoF 자세 측정 모듈 |
| 응용 시나리오 | 다양한 물체 운동 자세 측정 |
| 비디오/이미지 | AVI, THVD, MP4, BMP, JPG, TIF |
| 좌표계 | 사용자 정의 2D/3D 좌표계 지원 |
| 시나리오 및 방법 | Small and Middle FOV: 보정도구를 사용하여 중심축을 정의하고 포인트 클라우드를 사용하여 중심축을 맞춥니다.
Large FOV: 실린더를 사용하여 중심 축을 자동으로 획득하거나 여러 포인트를 사용하여 중심 축을 간접적으로 계산합니다. |
| 측정 방법 | 단안식 (측정 표면이 카메라에 수직이거나 대상의 3D모델이 제공됨) / 양안식 / 다중 보기 |
| 교정 방법 | 픽셀 크기 보정, 체커보드 보정, 토탈스테이션/RTK 보정, 완드 보정 |
| 측정 데이터 | 3D좌표 내 속도, 가속도, 피치각도, 요각도, 롤각도(일부 시나리오의 경우) |
| 자세각 측정 정확도 | 보정 도구를 이용하는 경우 각도 정확도는 0.2°, 단안 및 보정도구를 이용하지 않은 대상의 경우 0.5° |
| 다양한 데이터 추출 | CSV 형식으로 데이터를 내보내고 그래프, 이미지를 캡처하는 기능 지원 |
